本项目总投资300万元，建设起始日期：2022年08月-2024年07月，牵头单位是合肥合滨智能机器人有限公司，成立于2020年，公司目前已经完成多轮包括红杉资本等顶级资本机构以及上市医疗器械公司的市场化融资，具有雄厚的研发资金保障。公司团队现有人员37人，其中研发人员占比超过80%，博士7人、硕士15人，团队入选合肥市高层次人才，团队核心成员均来自国内顶尖机器人实验室、新加坡国立大学，深耕智能机器人、机器人遥操作和人工智能方向，具有丰富的机器人与人工智能技术积累。团队成员曾参与“天宫二号空间机械手在轨维修试验”、“机器人宇航员安全控制策略及变时延力反馈遥操作研究”和“基于双向力反馈数据手套的多指灵巧手双边遥操作时滞依赖控制研究”等多项机器人控制技术科研项目，解决了空间机器人在大时延下的控制问题，具备丰富的智能机器人研发经验。在人工智能分析技术方面，团队在技术研究和工程化落地方面有着丰富的实践和积累。核心成员曾就职于中国科学技术大学类脑智能技术及应用国家工程实验室，参与“新一代人工智能”重大项目——“认知计算基础理论与方法研究”、国自然区域联合基金——“基于图神经网络的可推理个性化推荐理论与方法”和军科委“小数据智能学习方法及其视觉分析应用”等项目。目前，公司已开发完成智能远程超声机器人HEBIN-RUST7产品，团队成功地将航天级机器人力控和遥操作控制等核心技术应用于该机器人，可实现安全、精确、灵敏、柔顺的复现远程专家的超声扫查手法。并已初步完成将自动驾驶的动态视频感知与分析技术栈迁移到实时超声影像场景，实现了甲状腺、乳腺、肝脏、颈动脉等部位的扫查实时引导、标准切面识别与质控、病灶提示、病灶分级、病灶自动测量、自动结构化报告等全流程功能。产品正在申请NMPA三类医疗器械产品注册，获批上市后，届时远程超声机器人将作为一种重要的超声手法大数据采集的“路况车”给予自主超声扫查机器人充足的真实数据。基于本项目研发团队前期开发经验的积累，对超声检查的临床需求和流程有了深刻的认识，已建立与北京协和医院、哈医大二附院、中科大一附院等多家三甲医院的临床合作。通过合作，公司获得覆盖超过30种国内位主流超声设备类型、总时长超过100000小时乳腺诊断部位的三甲医院超声动态扫查影像，将有效帮助团队及开发单位进行自主超声扫查机器人的算法研发，为新一代“自主超声扫查机器人”提供了良好的研发基础。

预解决的问题：

具有人机交互、乳腺超声扫查、医疗康复机器人等领域研究基础的“双一流”高校研究团队。

预期指标要求：

因实施本项目产生的所有技术成果及其知识产权的权益分配，要求如下：1、项目合作前，独立完成的知识产权，归各自所有；2、项目合作后，发榜方享有本项目涉及的所有专利、软著等知识产权；3、因实施该专利而获得的收益由发榜方独享；将该专利授权他人实施或转让给其他单位或个人的，收取的专利使用费或专利转让费由发榜方独享；4、因科研成果发表成学术论文及申请专利的，通讯作者、参与论文写作的作者和发明人署名顺序由双方协商决定；5、其他未尽事宜，后期通过双方合作协议再补充。