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本项目主要研发液晶面板行业G10.5基板玻璃的拆包技术，实现G10.5基板玻璃的解包自动化和智能化，最终实现G10.5基板玻璃拆包产业化，主要针对以下几个重点进行研发：A.碳纤维材料的开发应用：开发可以满足大尺寸需求的高强度碳纤维材料或材料截面；B.机器人末端执行机械手的应用：机器人和夹具的集成应用；C.机器人第七轴的开发：自研第七轴，配合机器人实现多轴运动；D.仓储信息调度系统：判断满载、空载信息，实现自动上下料；E,工业无线通讯系统。本项目总投资100万元，其中固定资产投资80万元，其他及铺底流动资金20万元。本项目拟建设的仓储信息调度系统主要针对工厂自动物流系统项目，通过控制现有的RGV移载机械手和AGV模块完成工厂自动物流任务，调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。仓储信息调度系统的系统架构。仓储信息调度系统主要由地图模块、任务模块和系统管理模块组成。其中地图模块包括车辆定位、运动路线规划和充电管理组成；任务模块对AGV或RGV进行任务分配，包括任务调度、交通管制、行驶路径规划、实时状态查询等；管理模块包括用户信息管理、权限管理、通讯管理、接口管理等，通过接口管理实现与ERP系统或MES系统的信息交互。客户现场会存在有些设备需要与RGV对接，实现物料的自动卸车，通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。设备运行状态的信息也可以通过MES系统获取。任务调度信息来自CIM系统或MES系统，同时RGV也需要向MES或CIM汇报任务完成结果。无线供电系统主要用来为移载机械手进行供电。当移载机械手在移载轨道上移动时，实现连续、无间歇的动力提供。无线供电是指通过非物理接触的电能传输方式，是继无线通讯、无线网络之后的第三次无线革命，被业界视为一项具有基础应用性意义的前沿科技，其跨产品应用范围广，有望推动全国乃至世界通信、电子、物联网、新能源等产业的突破和创新。本项目拟研发的无线供电系统主要包括电源输入接口，电源开关，电源指示灯，ZVS电路部分、发射线圈和接收线圈等，各部分主要作用如下：①电源接口用于接入电源，为该系统供电；电源可选择大功率开关电源，线性电源或电池供电。②电源开关，电源开关选用大电流拨动开关管，用于系统供电或断电，保护电池持久使用。③电源指示灯用于指示当前系统是否供电。④ZVS电路部分用于将直流电转换成高频交变电源，从而为发射线圈提供交变电流。
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