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基于5G+多智能体协作场景下的集群调度系统
  • 行业领域其他
  • 需求类别其他
  • 项目描述1.具体需求或技术难点问题概述: (1)通信技术问题。无线信号不稳定—设备或车辆移动时需要通过无线方式采集数据,车间区域大,干扰多,WiFi信号不够稳定;接入量大易拥堵——工厂内收发信号的设备较多,接入同一网络易造成拥堵;指令响应不及时——场内物流设备间需要协同,时延过高带来隐...
  • 发布时间2024-10-08
详情介绍

当前基础情况:

 公司是国家高新技术企业、安徽省科技型中小企业、合肥市新一代人工智能产业发展联盟会员单位、软件企业、中国移动机器人(AGV)产业联盟理事单位、安徽大学电子信息工程学院实习实训基地、安徽建筑大学城市建设学院2+1+1人才联合培养基地。公司重视研发创新,目前拥有自主创新的知识产权50项,其中,发明专利7项、实用新型专利26项、外观专利2项、软件著作权15项。公司近3年研发投入约1700万元,产品以自研自产自销为主,单品市场占有率高、有多款行业标杆产品。2020年全国室内仓储物流AGV车辆销售2000多台,宇锋销售近600台,市场占有率超过20%;另外电动工业叉车市场占有率达5%以上,公司自主生产的窄巷道三向叉AGV产品出货量全国第一。 公司自主生产的窄巷道三向叉AGV产品奠定了宇锋在叉车AGV领域的行业标杆地位。主要合作商日本村田、中建材、陕西烟草、以及上海航天、西安航天、沈飞、中国核电等军工企业。项目核心产品的非标生产和电气调试、AGV车体生产和研发、特种核心设备生产、软件控制系统开发、较强的非标设计能力,零件加工,成品组装,全工序厂内生产,垂直整合产业链,具备了电动叉车产业链优势。有效控制产品成本,缩短产品交期,有效提高产品质量管控,为客户提供高性价比产品。 软件优势:WMS\WCS\AGVS自主研发,AGV软件控制方面是搭载宇锋自主研发的车载3.0系统,采用模块化设计,集磁导航、激光导航,视觉、二维码导航,以及多重导航融合的平台级导航系统,满足客户的多重需求,并且车载系统和调度系统同时开放了调度及WMS的对接接口,可以根据客户需要而置换接口协议。 


预解决的问题:

 希望与安徽省内的重点“双一流”高校合作,相关高校在计算机相关领域专业实力较强。在基础研究方面,近年来需承担过科技部863项目或者973课题或者国家重点研发计划此类重点项目的研究,在该领域有一定的研究基础,或在该领域有相关的成果转化。  在项目实施过程中,宇锋负责需求分析,协助高校完成相关资料整理;负责项目实施推广应用工作;组织和提供项目所需的研发设备,负责项目AGV本体产品的研发、组装、测试与管理;负责按照高校的要求提供试验产品、材料等,为高校实验人员提供工作条件和研发产品支持。  高校负责项目实施方案制定工作;负责对实验数据分析,对产品功能进行测试研究,保障项目顺利进行;同时,高校还需要提供项目中所采用的相关专利、计算机软件著作权以及科研成果的使用权;负责研发工作以及性能试验工作,负责项目研究全部技术资料的整理工作及科技成果的申报工作。


预期指标要求:

1.项目实施过程中所产生的知识产权,优先执行任务下达单位的知识产权管理政策,在此前提下,作如下规定:

(1)各方独立完成的所有权归各自所有;双方共同完成的由双方共享,具体按照双方的贡献大小进行分配或双方另行商定。

(2)共同完成的项目成果的转让,须在双方同意的前提下进行,任何一方不得私自转让或许可实施。

2.项目成果申报各级奖项,双方单位排名根据具体情况另行商定,人员排名原则上按贡献大小先后排名。 

交易流程
安全保障
咨询服务热线
周一至周六:08:30-21:30

电话:0421-2575228

邮箱:cylcjxj@126.com

地址:辽宁省朝阳市龙城区长江路六段五号

网址:www.lckc.cn

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