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本发明公开了一种履带式修剪机器人，该修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，大大提升了修剪机器人的作业半径，以增强作业能力；同时，该修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过伸缩式变幅结构的副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率，同时保证了修剪效果。本发明机器人能够很好的满足具有弧面造型的立体化大型植物集群中不同造型、不同空间层次的绿化植被的精准、高效地修剪要求。
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