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本发明属涉及一种组装式水下推进设备；包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，照明装置和水平推进装置分别设置于竖直推进装置两侧；竖直推进装置包括外壳和安装于外壳内的推进器；外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成；竖直套筒底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板，推进器设置于竖直套筒内、且推进器底部固定于固定板上；本发明的水下推进设备，通过螺纹连接的方式，将照明装置、水平推进装置和竖直推进装置连接组装在一起，实现水下照明以及推进的功能，该结构拆装方便，结构紧凑，整体体积小，适合应用于小型水下机器人。
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