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本发明属于煤矿煤巷掘进施工设备技术领域，尤其涉及一种具有遥控功能的悬臂式纵轴掘锚机，包括一台悬臂式纵轴掘进机，悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；第一刮板运输机包括设置在机架本体上的机尾部分，伸出机架本体后部的机头部分，在机头部分上设置有若干台机载锚杆钻机；使用时，可以在悬臂式纵轴掘进机掘进时，用机载锚杆钻机对煤巷进行锚固支护，能够实现掘、锚平行作业，解决在掘、锚两个工序之间频繁转换造成耗费时间的问题，能够提高施工效率和施工速度，防止冒顶现象的发生。
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