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本申请提供了一种仿生机器人悠波球，包括：悠波球本体，其具有平整的第一端和第二端，所述第一端和第二端相对设置；两个滚轮组件，所述两个滚轮组件分别固定设置于所述悠波球本体内，且所述两个滚轮组件的滚轮端分别伸出于所述第一端以及所述第二端；多个红外传感器，所述多个红外传感器沿着所述悠波球本体的上的预设圆周间隔设置并位于所述悠波球本体内，以用于检测各个方向是否存在人体；所述预设圆周的中轴线垂直于所述第一端以及所述第二端的连线；主控电路，所述主控电路设置于于所述悠波球本体内并分别与所述两个滚轮组件以及所述多个红外传感器连接。
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