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本发明涉及一种垂直起降的植保无人机结构，包括连接台，连接台的横向两侧各设置有一组平衡翼，连接台的纵向两侧各设置有一组前进翼；平衡翼包括平衡翼本体和平衡翼基座，其中连接台的横向两侧各设置有一组步进电机A，步进电机A的旋转轴上固定有平衡翼基座，平衡翼基座的端部与连接台的侧壁之间转动连接，平衡翼基座上固定有平衡翼本体，平衡翼本体中部垂直设置有驱动风扇A；前进翼包括前进翼基座和前进翼本体，连接台的纵向两侧各设置有固定座，固定座上设置有步进电机B，步进电机B的旋转轴线与连接台的横向轴线同轴，前进翼基座连接于步进电机B的旋转轴上，前进翼上设置有驱动风扇B，前进翼的中部还垂直设置有防偏摆翼。
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