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一种三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构

行业领域医药与医疗
需求类别产品需求
法律状态未下证
项目描述本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。
发布时间2024-04-02

详情介绍

本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的中间传动轮系由输入电机驱动；所述的转动杆可转动地定位在机架上，转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。

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