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本发明公开了自动平衡提升及挂接装置，属于机械技术领域。包括通过销轴连接在摊铺机的外挂吊耳上的连接架，所述连接架的外侧固定设置由减速电机驱动的缠绕钢丝绳的卷筒和定滑轮，所述定滑轮下方设置能够分担拉力的动滑轮，所述动滑轮的下方依次设置互相连接的连接板、能够感知钢丝绳拉力大小的拉力传感器、T形板和卡紧在沥青摊铺机大臂上的C形板，所述卷筒上的钢丝绳绕过动滑轮和定滑轮连接在连接架上。本发明通过对各个部件的结构设计和合理布置优化了自身与沥青摊铺机的连接，解决了原来的连接不牢靠的问题。
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