在火灾现场，及时发现被困人员、侦察起火点、毒气泄漏点等情况，是消防人
员的主要任务。而火灾造成的局部高温、高压、有毒气体等对消防人员的生命造成
极大威胁。本消防搜救机器人系统是针对高温火场研发的具有自主知识产权的小型
消防侦察、救援应用产品。系统由子母机器人组成，具有防水浇、耐火焰的直接燃烧、
速度快，抗干扰，能够上下楼梯的特点，子、母机器人功能特点相互补充，通讯协
调互为中继，通讯失控时可以相互救助，适合干扰、屏蔽严重的地方作业，可以在
消防员无法通过的火场深处侦察，减少消防员的伤亡，帮助被困人员逃生，缩短侦
察阶段时间。
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