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中大型无人移动平台自主控制系统解决方案
  • 行业领域其他
  • 需求类别技术需求
  • 技术来源研究机构
  • 项目描述应用范围：无人移动平台自主控制
  • 发布时间2024-01-24
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详情介绍交易流程安全保障
详情介绍
系统采用扩展集员 H8 回路成形控制，利用系统动力学非线性状态方程对无人
移动平台进行位置、速度、姿态等状态的控制，并采用椭球推理规划方法，根据系
统任务对系统进行在线实时规划和管理。系统包括 5-500 公斤军品级 / 工业级舵机
及控制器，可用于无人移动平台舵面、油门、风门、转向等驱动。
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