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管道惯性测量系统
  • 行业领域电子信息
  • 需求类别产品需求
  • 技术来源院校
  • 项目描述随着管道内检测的日益发展,对检测的精度和管道定位的精度提出了更好的要求,精度每提高 一个数量级代表着技术进步一大块。而管道内部环境苛刻,随机因素较多,传统的漏磁检测器通过安装多组里 程轮,在数据融合的基础上进行里程数据测量。但是里程定位方法检测的是距离标量,提供相对于起始点或者 ...
  • 发布时间2022-05-18
详情介绍
项目简介:随着管道内检测的日益发展,对检测的精度和管道定位的精度提出了更好的要求,精度每提高一个数量级代表着技术进步一大块。而管道内部环境苛刻,随机因素较多,传统的漏磁检测器通过安装多组里程轮,在数据融合的基础上进行里程数据测量。但是里程定位方法检测的是距离标量,提供相对于起始点或者一公里桩点的距离,无法反应管道的具体地理位置和分布细节,这对管道的维护带来很大的难度和困难。现役的管道一般位于海底或地面以下,考虑到管道的工作环境,传统的卫星定位技术,如:GPS、北斗等无法进行有效的通信。综合考虑,最终选择惯性导航系统来实现管道地理坐标的测量。惯性导航系统具有自主性强,不受外界干扰等优点,适合应用于管道内检测技术中实现从埋地管道的地理坐标测量。
学科领域:油气储运。
服务领域:各规格钢质长输油输气管道。
应用范围:当管道检测工具在管道中运行时,惯导以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计以及三路里程计数据并保存在存储设备中。当管道检测工具经过磁标点时,检测工具对此时刻数据做出标记。在整条管道检测完后,系统将所有数据下载到地面数据处理中心,结合地面高精度的磁标信号,利用后处理导航软件进行数据处理,得到整条管线的位置数据以及运行轨迹图形。
技术特性:管道惯性测量系统的核心工作是对搭载在PIG上的惯性仪表数据进行离线处理,完成航迹推算,获得管道的地理信息,导航技术是基础,此外,校验点修正技术也必不可少。在管道正常运行状态下,管道惯性测绘内检测系统利用惯性器件、地面高精度参考点GPS坐标测绘管道的三维相对位置坐标,精确描绘管道中心线三维走向图。
获奖情况:该项目取得了一系列惯性导航管道理论与实际应用成果,同时为项目应用企业取得了巨大的经济效益和社会效益,获得多项中石化以及地区等的科技进步奖项。
专利情况:2项。
技术水平:国内先进。
生产使用条件:适用于陆上及海底管线。
市场经济效益预测:国内对于海底管道的检测尚亟需解决,管道惯性测量系统可替代价格昂贵的国外同类设备,且有很强的市场竞争能力。
合作方式/条件:技术服务。
典型应用案例:已应用于杭州中石化海底管线
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电话:0421-2575228

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