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本发明提出一种模拟双圆盾构掘进的分段式缩尺寸试验装置，包括驱动控制单元和收缩机构，所述收缩机构包括运动套筒、转杆、固定在外框架上的第一转轴、固定在运动套筒上的第二转轴；转杆的两端分别与第一转轴、第二转轴铰接；从而实现外框架通过转杆与运动套筒活动连接；所述驱动控制单元包括四个驱动电机，且在每个驱动电机的动力输出端与运动套筒连接；所述外框架包括八个弧形壳体片和两个V形壳体片，在相邻两个弧形壳体片之间通过凹槽结构镶嵌配合，且相邻两个弧形壳体片之间保持有活动间隙。本发明使用机械结构，采用刚性机械结构及外壳，有效的抗压防止形变，使数据更精确。采用分段控制，更加符合实际模拟中的数据变化。
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