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本发明公开了一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机，其结构包括梳齿盘、驱动电机、捡拾仓、定位支架、移动轮、移动框架、出料盘，定位支架通过焊接方式安装于移动框架顶部右端，移动框架右端两侧均匀等距设有四个移动轮。本发明主轴组件启动后带动驱动内轮进行转动，并通过捡拾机构对土壤地面上的水果进行拾取，该捡拾机构由压感组件感应水果压力并借助两个球头框柱对水果形成夹位，从而带动至仓体的接收口处方便梳齿盘进行收集，最终通过出料盘统一送出，且抖动轮能够在转动过程中通过弧形凸片产生一定的震动，让土壤能够快速掉落，避免水果表面残留，整体使用确保了水果的防护，提升了良率。
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