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本发明公开了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，所述列车上搭载有车载驾驶系统、紧急制动模块、定位模块、无线通信模块、高速摄像头、数字孪生传感器组和图像处理模块，后方监控中心设置有数字孪生系统；相应机制触发后，数字孪生系统能持续输出虚拟图像，紧急制动模块将根据虚拟图像得到的间隔距离参数与预设的制动控制距离参数进行比较，并根据比较结果进行制动操作；本发明的有益技术效果是：提出了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，该方案能够在高速列车群之间通信和高速摄像头都失效的情况下，及时地输出列车之间的间隔距离参数，提高列车运行的安全性。
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