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本发明公开了一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法，如果本车前L米处没有红绿灯，则根据当前路况与交通流对本车未来状态进行估计；如果有且为绿灯，则根据本车与路口的距离、当前车速以及绿灯时长对本车未来状态进行估计；如果为红灯且本车与路口之间不存在其它车辆，则根据本车与路口的距离与红灯时长对本车未来状态进行估计；如果有且本车匀速行驶至前一车辆的时间小于红灯时长，则通过车联网系统调取前m辆车辆行驶信息并进行相关性分析得到本车未来状态信息；如果有且本车匀速行驶至前一车辆的时间大于红灯时长，则根据当前交通流量确定本车未来行驶状态。本发明对车辆在红绿灯处的各种情况进行了具体分析，实时对车辆未来状态进行估计。
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