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本发明提供一种多功能独立悬架控制系统及其控制方法，包括运行模式单元、信息采集单元、控制单元和执行单元；所述运行模块单元包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式；所述控制单元包括碰撞模块ECU、巡航模块ECU和优先级仲裁模块ECU；所述执行单元与抬升汽车底盘的液压缸连接；所述信息采集单元将信号发送到控制单元的碰撞模块ECU、巡航模块ECU，碰撞模块ECU、巡航模块ECU运算后发送到优先级仲裁模块ECU，优先级仲裁模块ECU依据信号的优先级将执行信号发送到执行单元，控制底盘抬升或降低高度；改善汽车在恶劣路况下的行驶通过性，在平直良好路面上操控稳定性，以及在汽车发生碰撞过程中减少车内人员伤害。
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