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本发明公开了一种汽车起动机齿轮预啮合系统及其控制方法，该预啮合系统由起动机、齿轮预啮合装置、输出齿轮和液压油路组成，齿轮预啮合装置安装于起动机和输出齿轮之间，由叶片、螺杆、工作腔、平键和工作腔隔板组成，工作腔隔板、叶片、输出齿轮从左到右依次固连于螺杆上，工作腔被工作腔隔板分为左右两部分，工作腔的进油口与液压油路连通。本发明通过齿轮预啮合装置，能够最大可能消除顶齿现象，保证起动机输出齿轮与发动机飞轮齿圈柔性啮合，延长输出齿轮与飞轮齿圈的使用寿命，减小起动机对发动机飞轮齿圈的冲击。
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