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本发明公开一种车辆制动领域中的集成永磁制动与摩擦制动的车辆轮边复合制动装置，集成制动盘内部同轴套有一个支架座圈，支架座圈外部同轴固定套有磁路引导架，磁路引导架侧壁内沿圆周方向均匀嵌有若干个导磁极片，活动磁铁支架通过轴承套在支架座圈外，固定磁铁支架固定套在支架座圈上，活动磁铁支架外壁上沿圆周方向均匀固定连接若干个活动磁铁，固定磁铁支架外壁上沿圆周方向均匀固定连接若干个固定磁铁，活动磁铁和一固定磁铁沿轴向左右布置，初始位置时轴向上正对着的固定磁铁和活动磁铁充磁方向相反，永磁制动时活动磁铁转动使每个活动磁铁与轴向正对着的固定磁铁的充磁方向相同；利用非接触永磁制动分担制动能量，降低摩擦制动的磨损。
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