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本发明提供了一种惯质系数多级可调的惯容装置及其控制方法,所述惯容装置包括液压缸、液压马达、单向阀、飞轮箱、直线电机、ECU和传感器。所述飞轮箱内设有转动惯量不同的两个飞轮,ECU确定当前工况的惯质系数值,由惯质系数值差值较小值,发送命令给直线电机,直线电机驱动拨叉轴进行轴向运动,使接合套与惯质系数值差值较小的飞轮接合齿圈啮合或者不啮合,从而使液压马达输出轴带动不同的飞轮转动,进而改变整个惯容装置的惯质系数。本发明由于接合套与不同的飞轮接合齿圈啮合或者不啮合,使得惯容装置的惯质系数多级可调,提高车辆舒适性和稳定性。
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