朝阳·龙城科创网

一种多工况气动机器人

行业领域其他
需求类别产品需求
法律状态已下证
项目描述本发明涉及一种多工况气动机器人
发布时间2024-01-12

详情介绍

本发明涉及一种多工况气动机器人，固定板上一侧设置四个短支腿，另一侧设置两个长支腿，短支腿和长支腿分别通过摆动气缸固定在固定板上，短支腿和长支腿分别设置支腿第一段，支腿第二段，支腿第一段和支腿第二段通过支腿中间连接轴连接。本发明精确气动伺服轨迹控制、实现气动伺服轨迹控制与跳跃运动切换、气动肌肉与摆动气缸相结合驱动、同时实现关节多个方向运动、具有较大的功率质量比、较好的柔顺性、结构紧凑、实现跳跃越障和多个方向伺服轨迹运动控制。

交易流程