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本发明公开了一种具有线控制动功能的复合制动系统，属于汽车制动技术领域，包括制动踏板、制动助力器、制动主缸、二位五通滑阀、行程模拟器、液压调节模块(电机、油泵、高压蓄能器、二位二通电磁阀、液压调节缸)、踏板位移传感器、压力传感器和制动控制器。其特征在于：集成了两套独立的液压控制机构，通过二位五通滑阀进行切换，正常情况下通过电机、泵、电磁阀和液压调节缸产生液压的线控制动系统(EHB)，该系统失效的情况下使用传统机械制动系统；制动踏板处安装位移传感器用以确定总制动力的大小；前后轮管路安装有压力传感器，确保液压调节模块实现实时控制；正常制动时踏板力由行程模拟器反馈，实现了制动系统机械结构上的解耦。
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