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本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方法。加药装置包括水源提供模块、药液提供模块、混药模块、通信控制模块、加药装置对位模块；自主喷雾机包括喷雾机对位模块、药液储存模块、喷雾机通信控制模块、轮式移动平台；预约按需加药方法包括以下步骤：1)请求加药；2)信息确认；3)清洗判别、混药完成；4)到达加药；5)完成返回。所提出的加药系统和加药方法，节约了温室自主喷雾机的加药时间、提高了温室自主喷雾机的作业效率、解决了温室自主喷雾机药液预约按需加药问题。
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