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本发明涉及无人机救援领域，具体涉及一种海岸线救援机器人，包括无人机、漂浮气囊和水下推进器，漂浮气囊通过吊绳与水下推进器固定连接，漂浮气囊包括气囊袋和气体发生瓶，气体发生瓶位于气囊袋的出气口处，且气囊袋的出口处固定设置有一个限位盖，限位盖的中部开设有一个环形避让缺口，且气囊袋的出口处固定设置有密封机构，且气囊袋设置有出气口的一侧固定设置有两个吊环，水下推进器顶部固定设置有第一拉环，气囊带远离出气口的一侧上固定设置有第二拉环，该海岸线救援机器人，通过水下推进器、无人机和漂浮气囊的作用，使得溺水者更加容易抓住水上救生装置，且当溺水者抓住设备，由于溺水者控制，减少了溺水者再次落水的风险。
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