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本发明公开了一种汽车轮胎抓取装置，其技术方案是包括有抓取机构和用于控制抓取机构升降的第一驱动电机，抓取机构包括有盘体和若干根呈L形的调整杆，第一驱动电机与盘体的一侧相连，若干个调整杆均可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧，若干个调整杆沿盘体周向分布且均可沿盘体径向滑动，若干根调整杆的一边均沿盘体的径向向盘体边缘延伸，当对平放在地面上的轮胎进行抓取时，通过将若干个调整杆均沿盘体径向移动使得若干个调整杆的一端均位于轮胎的空腔内，通过驱动第一驱动电机带动盘体上升使得轮胎被调整杆托起，解决了人工运输轮胎费力费时的问题。
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