本发明公开了一种基于转动式阀芯的全稳 态六位四通换向阀及其切换方法 .滑动阀芯要具 有六个工作位，需要大大增加阀芯尺寸或增加阀 芯的复杂程度。本发明一种基于转动式阀芯的全 稳态六位四通换向阀，包括阀座、阀芯、第一单向 阀、第二单向阀、第三单向阀和工作位切换机构。 阀芯与阀座构成转动副。阀芯靠近第一油口盘的 那端端面上开设有沿自身中心轴线周向均布的 六个进侧油口。阀芯靠近第二油口盘的那端端面 上开设有沿自身中心轴线周向均布的六个出侧 油口。本发明的阀芯内部仅设置了三个单向阀和 五条相互独立的流道，且各流道均为简单的轴向 孔或纵向孔，就能够实现六个互不相同的工作 位。