本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更 具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装 配流水线设备。双机器人协同的接插件装配自动 化生产线，包括：包括：工作台、用于存储接插件 的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机 构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到 所述传送带机构上的上料机构、对触片实现位置 校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾 取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持 机构上的所述触片机器人。本发明双机器人协同 的接插件装配自动化生产线，利用储料机构和上 料机构保证了接插件移动过程的顺畅、可控，利 用上料机器人完成对接插件的拾取，利用自动夹 持机构实现对接插件的对中定位并固定；利用触 片机器人实现了触片的自动化校正和装配。