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本发明涉及一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，包括：机架、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、运输装置；所述取袋装置将包装袋取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满后的包装袋推到封口装置，待包装袋封袋后，所述推送装置II推着包装袋进入所述运输装置，所述运输装置将装满纱锭的包装袋运输到仓库指定存放区；本发明的实现了纱锭在包装过程中的取袋、撑袋、装袋、推袋、封袋、运输完全自动化，节约了人力，降低生产成本，提高生产效率。
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