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本发明公开了一种传感数据驱动的斯诺克辅助练习方法，包括以下三个阶段：态势感知阶段，为在桌面上方布置视觉传感模块对斯诺克当前位置桌球态势进行检测与评估；击打训练阶段，为在球杆上安装激光瞄准模块和微惯性测量模块对击球参数进行采集与反馈；自主学习阶段，为在传感数据驱动下采用模糊神经网络进行桌球击打角度和力度的有效输出，实现基于数据驱动的斯诺克辅助练习。本发明能够在训练前为斯诺克训练者提供最佳角度和力度的指导，从而有效指导斯诺克训练者进行击球训练，从而提高击球技能，本发明实用性强、安全可靠，安装和操作都非常方便。
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