本发明公开了一种基于气动抓取的物流小 车及其运输方法。目前的物流机器人一般使用机 械手爪来夹取物件，容易伤害被夹取的物品。本 发明一种基于气动抓取的物流小车，包括车体、 动力装置、取料机械臂、物料存放装置、四个循迹 传感器、真空发生器和控制器。所述的动力装置 包括底盘、动力电机和车轮。四个车轮均支承在 底盘上，且由四个动力电机分别驱动。取料机械 臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵 机、第五舵机、第六舵机、转盘、第一连接架、第二 连接架、第三连接架、第四连接架、吸盘架和真空 吸盘。物料存放装置包括料斗、定板、夹板和装夹 驱动组件。本发明中的物料存放装置能够在运输 中对不同尺寸的物品进行定位。