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本发明提供一种用于低速重载车辆的平衡结构及方法，涉及公铁两用车技术领域，包括：悬架底板；固定板；设置于悬架底板下侧；活动部；可位移的设置于固定板下表面；活动部包括第一板和第二板，第一板和第二板均与悬架底板平行设置，第二板左右两端均铰接设置有转动板，第二板上端通过两个连接柱与第一板连接，第二板与连接柱连接处设置有压力感应器，第二板下侧的两端设置有向下延伸的红外测距器，两个红外测距器、两个连接柱以及两个转动板均相对于悬架底板中央纵向轴线对称设置。本发明结构简单，可以直接在车辆的悬挂底板下方进行加装，安装方便成本低，有效对车辆重心进行一定的配平，降低车辆倾覆危险，车辆平衡效果好。
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