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本发明公开了一种基于无人机的污泥采样设备，包括安装盘和固连在其顶部的安装筒，所述安装盘底部固连有采样装置；所述安装盘底部靠近其外缘的位置处设置有多个支撑装置。本发明通过在安装盘底部安装有支撑装置，浮力球受到水的浮力而带动挡杆移动，进而挡杆无法再对支撑腿阻挡，当支撑腿位于崎岖不平的位置时，支撑腿能够向远离主尖筒的方向偏转，进而多个支撑腿的支撑范围变大，防止发生侧翻，进而主尖筒能与污泥接触，污泥通过采样孔进入到主尖筒中，驱动气缸带动拉动杆向安装盘处移动，进而使竖直筒内有吸气的效果，将外界污泥向其尖筒内吸引，加快污泥采样效率，保证整体的稳定性，提高采样的效率。
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