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本发明公开了一种应用于高空金属管道的表面清理器，包括行走件、清理件、横杆和打磨板，所述行走件和清理件为同圆心设置，所述清理件的内壁处设置有等角度分布的打磨板，且打磨板安装在竖轴的外端，所述竖轴的中段转动安装在清理件的内壁中，所述安装盒固定在清理件的内壁，所述安装盒的内部设置有用于驱动竖轴转动的桨叶板，且桨叶板等角度固定在竖轴上。该应用于高空金属管道的表面清理器，使用行走件以及清理件相互配合的行走以及清理结构，利用单一电机的运行以及供气结构，同时实现清理器整体在管道上的移动以及除锈除尘清理，无需工作人员手持移动，大幅度提高管道外壁的清理效率。
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