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本发明公开了一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，包括顶板、空心杯电机、扇叶和滑槽，所述顶板的四周固定安装有空心杯电机，且空心杯电机的顶端固定连接有转筒，并且转筒的外侧活动安装有扇叶，所述转筒的表面转动安装有内转轴，所述顶板的下方活动连接有固定杆，且顶板的表面开设有滑槽。该可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，可以节约人力，通过无人机进行自动送料工作，同时可以通过装置下方的夹持结构来对物体进行多方位夹持，适用于不同尺寸不同形状的物体进行夹持工作，同时还可以对扇叶进行快速更换，保证使用时的安全性，而且该装置的第二弹簧不仅可以起到卡合的目的，还可以对无人机降落时进行缓冲。
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