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本发明提供了一种凿岩机钻臂，包括与凿岩机机体体铰接的主臂，还包括与主臂头部铰接的副臂，所述副臂头部铰接连接部，连接部顶面可转动连接推进板，还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端销接在连接部侧面，另一端销接所述推进板，还包括举臂油缸，所述举臂油缸两端分别固定在凿岩机机体和主臂上，用于改变主臂与凿岩机机体的夹角；还包括两个平行设置于所述主臂两侧的伸缩油缸，两个伸缩油缸均一端固定在主臂上，另一端固定在所述副臂上，用于改变主臂和副臂之间的夹角；还包括俯仰油缸，所述俯仰油缸一端销接所述副臂，另一端铰接所述连接部，用于使推进板在竖直方向上下摆动。相对于现有技术，本发明运行更平稳、安全，凿岩机使用寿命更长。
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