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本发明涉及一种全自动PCB板打孔装置，包括：底座、打孔机构、配置有第一驱动设备且与所述打孔机构固接用以带动所述打孔机构在X轴、Y轴和Z轴上进行三轴移动的配置于所述底座上方的三轴运动定位机构。所述打孔机构包括中间具有一段截面为圆弧正三角型结构的钻头、与所述钻头的一端咬合并驱动所述钻头转动的第二驱动设备、具有一可穿过所述钻头的正方形孔且在所述钻头的圆弧正三角型段穿过所述正方形孔时可限制所述钻头平面移动轨迹的限位块、以及与所述限位块连接用以驱动所述限位块沿钻头的轴向上下移动的第三驱动设备。限位块与钻头的配合可在钻圆形孔与方形孔之间进行切换。本发明另提供该打孔装置的使用方法。
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