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本发明公开了一种基于脱险机器人损伤自保护装置，包括挂线机构，其特征在于：所述挂线机构的外部设置有自清理机构，所述自清理机构包括转动轴，所述转动轴的外部转动连接有轴套，所述轴套的下方连接有吊杆，所述吊杆下方吊接有装置本体，所述装置本体的上方设置有自保护机构，所述挂线机构包括挂线筒，所述挂线筒的内壁上环绕设置有若干组长支撑组件和短支撑组件，若干组所述长支撑组件和短支撑组件的另一端均固定连接有支架，若干组所述支架的另一端固定连接有滚轴，若干组所述滚轴的外侧转动连接有滚球，若干组滚球之间转动连接有输电线，本发明，具有自保护能力强和具有清理修复输电线功能的特点。
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