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本发明涉及用于板材上下料的摆动架及加工中心和上下料方法,用于板材上下料的摆动架旋转联接于安装座,包括与安装座旋转联接的摆动轴,及设于摆动轴一端的两块摆动板;所述摆动板朝外侧至少设有一组用于吸取板材的吸具;所述摆动轴的另一端与摆动动力源传动联接。本发明采用的摆动板构成的摆动臂结构,强度高,不易变形或晃动。直接在摆动板上设有长条型的安装孔,用于安装真空吸嘴,节省了转动块这个技术特征,不仅成本低,且易于安装和维护。采用了四个齿轮齿条组,通过升降滑座(或称为升降台)相对于升降固定座的上下升降运动,改变为摆动臂的180度往复式摆动。减少了伺服电机的采购成本。易于实现摆动与升降的一体化控制。
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