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本发明的实施例公开了一种微创清洗过程中的换袋机构，包括定向步进旋转架、可逆转回转架，可逆转回转架可围绕定向步进旋转架的竖直中轴线在水平面内转动，沿定向步进旋转架的周向设置有多个清洗液袋，清洗液袋设置有两个向下的出液口，出液口连接在出液口固定夹上；还包括并联的第一输液管和第二输液管，第一输液管连接于第一曲柄连杆插拔部上，第二输液管连接于第二曲柄连杆插拔部上，第二曲柄连杆插拔部底部铰接于可逆转回转架上。本发明所提供的设备，有效避免了微创清洗过程中因为更换新的清洗液袋而造成的治疗中断或人工浪费，可以在不中断清洗液供给的情况下自动完成换袋，保证了清洗液的连续足量供给。
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