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本发明属于插针机械技术领域，尤其是涉及一种插针机。包括机架，所述的机架上设有转动盘，转动盘上安装有塑料件载具，所述的机架上还设有塑料件上料装置、至少一个插针机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，所述的塑料件上料装置与塑料件输送装置相连接，所述的插针机构与针输送装置相连接，所述的插针机构包括进料座和推料杆，所述的推料杆与驱动推料杆移动的第一驱动装置相连接，所述的进料座上开设有第一通道，所述的进料座上设有针夹持装置。优点在于：针被推动至与针夹持装置相接触处时，针夹持装置压紧针，使得针的朝向稳定维持在一个方向，针处于该方向时，针与塑料件对准，提高了针插入的精准度。
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