详情介绍
本发明公开了一种用于自动质检操作的工业机器人及控制方法，用于自动质检操作的工业机器人包括两个支撑杆，支撑杆的两端均设置有支撑座，两个支撑杆之间的两端均设置有辊轴，两个辊轴的外侧套设有皮带，其中一个支撑杆一端的一侧设置有检测机构，另一个支撑杆中部的一侧设置有抓取机构，抓取机构的一侧设置有放置台，两个支撑杆的远离检测机构的一端设置有落物机构；支撑杆一端的顶部均设置有红外传感器，靠近检测机构一侧的辊轴一侧设置有电机一，且电机一底端设置有与支撑座固定连接的底板一。有益效果：本发明不仅实现了对注塑品的外观检测，还实现了对检测后合格品与不合格品的归类收集；进而提高了对注塑品的检测效率。
交易流程
安全保障
关注公众号
浏览手机版
