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本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括壳体和固定于壳体底部的底架以及安装在壳体中部正面的显示屏，壳体的顶面通过插销与盖板连接，并且所述壳体上加工有容纳训练设备的槽口，所述训练设备下降收入槽口内，所述盖板用于覆盖在训练设备上并密封槽口的边沿，所述盖板绕插销旋转打开槽口，所述训练设备上升裸露在壳体的外部。本发明提供了一种上肢康复训练机器人，气囊夹紧机构露出壳体，患者将上肢插入导向框架之间，手部插入手部包覆筒内，工控机则控制驱动模块动作，发送的控制信号在0.5ms内传递至气泵上，则气泵接受指令，向气囊内充气将手部包覆住，并且手臂部分与导向框架绑带缠绕，往复气缸来回伸缩，让患者上肢能够得到足够的训练。
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