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一种抗输入噪声的自适应回声消除方法，其抽头权向量更新的主要步骤为：B1、估计出当前时刻n的时间窗内的时刻i与时刻j间的误差信号概率密度p(i，j)，进而得到当前时刻n的时间窗的误差信号概率密度均值P(n)；B2、计算误差熵，由概念密度估计值P(n)通过微分得到当前时刻n时间窗的误差熵V(n),B3、输入噪声的补偿，得到输入噪声补偿向量B4、输入偏差补偿，算出得到当前时刻n的时间窗内的偏差补偿值B(n)，B5、滤波器抽头权向量的更新，得到下一时刻n+1的滤波器抽头权向量W(n+1)：W(n+1)＝W(n)+μV(n)+μB(n)，C、重复。该方法的收敛速度快、稳态误差低，抗输入噪声性能强、回声消除效果好，通话质量好。
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