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一种抗饱和失真的广义混合范数自适应回声消除方法，其步骤主要是：A、远端信号采集，得到输入向量X(n)；B、回声信号估计，得到回声信号估计值y(n)，y(n)＝XT(n)W(n)；C、回声消除，将近端信号d(n)，回声信号的估计值y(n)，得到误差信号估计值e(n)；D、滤波器抽头权向量更新：通过回声信号的概率密度计算，得到回声信号估计值向量Y(n)的回声信号概率密度累积值P(n)，回声信号的概率密度值p(n)、回声信号负值的概率密度值p*(n)，进而得到校正了饱和失真的回声信号及误差的下一时刻预估值；再据以进行抽头权向量的更新；E、重复上述过程，直至通话结束。该方法抗饱和失真性能强、稳态误差小，收敛速度快，回声消除效果好,尤其适用于强语音通信场景
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