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一种套筒式共享翻越AGV，所述共享翻越AGV包括移动装置和套筒式提升装置，所述套筒式提升装置的基础端固定于所述移动装置，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；所述套筒式提升装置，用于提升所述汽车；所述套筒式共享翻越AGV，将被提升所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。本实用新型提供了套筒式共享翻越AGV，可以依靠动力机构和移动装置在公路上移动，移动到特定的车辆位置处，通过载重平台和升降机构抬起车辆，然后将车辆移动至其他区域中，适用于交通堵塞或道路救援场景中。
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