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本实用新型公开了一种一体式水果脱皮机，包括伺服一体机，该伺服一体机的主轴具有升降以及旋转功能，主轴的上端部安装有底座，该底座上安装有固定针，并且所述伺服一体机的上端两侧还各固定设置有一导轨板，两侧导轨板之间留有间隙，所述的导轨板的下端面则相应设置有导轨槽，而相应的导轨槽内设置有嵌入式的导轨块。本装置中水果继续上升，在水果轮廓改变的情况下，会挤压两侧的脱皮刀向后侧移动，而顶压弹簧则相应顶压住脱皮刀，使得脱皮刀压在水果的表面对水果进行去皮，这样设置能够适应绝大部分的水果去皮操作，无论是何种轮廓的水果均可自适应的实现去皮操作，十分的方便。
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