本技术是一种用于隧道、管廊等密闭狭长空间的专用灭火机器人系统,整个系统由:灭火机器人系统、行走轨道、火灾探测系统、物联网系统、局域网控制系统、云端大数据系统组成。
多个灭火机器人按照一定的间隔距离安装在悬挂轨道上,可以沿轨道左右运动,传感器可以检测和发现附近的火灾,自动行走至火源位置开始灭火。同时通过物联网系统将火警信息上传至局域网控制室、云端服务器,同时将火源位置发送到隧道内所有灭火机器人，隧道内所有灭火机器人可以同时向火源位置移动参与救火。物联网系统完成灭火机器人环境数据的采集和发送,定时将信息发送到局域网服务器和云端。