瞄准机器人自动化加工技术前沿,对机器人智能精密磨抛复杂型面加工技术与工程应用进行了系统深人的理论和实验研究。实现了机器人智能磨抛加工系统装备与软件集成的研发,在装备研制和磨抛加工理论与工艺方面积累了丰富的经验和成果,提出一种非线性定点定量精确去除方法、条件及相关理论,实现了视觉测量与定位、机器人离线加工轨迹自动生成与仿真检测、力/位控制方式的技术。完成了飞机蒙皮、整体叶盘、叶片、机匣等典型复杂型面工件的机器人智能磨抛加工,并进行了科技成果工程化应用转化，成功实现了国内多家航空航天与轨道交通单位的复杂型面工件的智能制造等工程应用。