为了解决光照和噪声对零件图像处理的影响,传统的阈值分割算法尽管经过滤波,不能保证噪声减少到最小,尤其对大面积噪声,容易受到噪声的干扰。在传统算法基础上,对模板信息进行扩展,便于二值化处理,改进匹配模板属性信息模块。提出基于模板信息,二分通近的自适应阈值分割算法框架,去除噪声和非均匀光照等。该算法的分割性能具有明显的提升。开发了基于显微机器视觉的微小零件智能装配系统。